Tiana, Moana, Blancanieves, Rapunzel y Ariel se embarcan en una aventura al ser transportadas inesperadamente a un misterioso castillo. Poco después de llegar, descubren que Gastón ha urdido un malvado plan para apoderarse de todos sus reinos. Las princesas deberán trabajar juntas para resolver los desafíos que se esconden entre los muros del castillo e intentar salvar sus reinos de Gastón. ¿Prevalecerán la valentía, la rapidez mental y el trabajo en equipo?.